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Eyesight 為 Subaru 當家主動安全防護技術，在引進 2020 年式新車的機會也趁機對主動安全防護系統做升級，以 2020 年式 Forester 為例就針對 Eyesight 車型導入 RAB 倒車自動煞車系統，同時全車系也標配後座提醒系統並維持四車型、103 萬起的售價編成，另外 Levorg 與 WRX 車系 Eyesight 車型的 LDW 車道偏移警示系統，則在 2020 年式上新增預防車道偏離輔助功能，同樣維持既有售價與編成。
Forester 車系售價編成
2.0 i-L 103 萬（不變）
2.0 i-L Eyesight 109.8 萬（不變）
2.0 i-S 109.8 萬（不變）
2.0 i-S Eyesight 119.8 萬（不變）
五代 Forester 有著新世代 SGP（Subaru Global Platform）模組化平台加持，有著高剛性車體架構且讓車身尺碼 4,625×1,185×1,730mm 比起前代車型來得略長、略寬且車高稍降讓身形更低趴外，軸距也拉長 30mm 來到 2,670mm 讓車室空間更佳；此外搭載模組化底盤也讓 Forester 擁有最新的 Eyesight 3.0 主動安全防護加持，整合 PCB 防碰撞自動預煞、ACC 全速域主動車距巡航、LDW／LSW 車道偏移／偏擺警示系統以及 SRVD 後方車輛偵測警示系統，等主動安全防護，新年式車型額外新增 RAB 倒車自動煞車系統，讓系統在偵測到後方有障礙物時駕駛還未踩煞車的情況下，就立即介入並剎停；而 Eyesight 車型與未搭載的 2.0 i-L、2.0 i-S 雙車型則全面標配後座提醒功能，能在熄火且離開駕駛座時油由中央螢幕顯示警示畫面，提醒駕駛後座是否有孩童或物品還在車內、並避免憾事發生，另外後座提醒功能是可以獨立關閉的。
Levorg 車系編成
1.6 GT-S 127 萬（不變）
1.6 GT-S Eyesight 132 萬（不變）
2.0 GTS Eyesight 139.8 萬（不變）
WRX 車系編成
2.0 6MT Premium 135 萬（不變）
2.0 CVT Eyesight 136 萬（不變）
STi 2.5 Premium 185 萬（不變）
同樣搭載水平對臥引擎、對稱式四輪傳動系統等 Subaru 招牌科技的 Levorg 與 WRX 車系，分別演繹機能旅行與性能轎跑的不同定位，但在 2020 年式新車的 Eyesight 車型上，同樣為 LDW 車道偏移警示系統新增可在 60km/h 以上作動的預防車道偏離輔助功能，當系統偵測到車輛即將壓到邊線時即可啟動偏離輔助功能，轉動方向盤並將車身修正回車道中央，預防風險發生。
