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Lexus 在 2017 東京車展上發表的 LS+ Concept，不僅為當家旗艦房車 LS 的雛形、更重要的是還搭載了具備完整 Level 2 自動駕駛技術的 Urban Teammate、Highway Teammate 系統，來展示品牌對未來自動駕駛的想像並預告在 2020 年實現。隨著時間進入到 2020 年，LS+ Concept 上能具備自動切換車道、甚至超車的 Highway Teammate，也將在 Lexus 接下來推出的新車上亮相。
在 SAE（國際汽車工程師協會）規範下的 Level 2 駕駛輔助功能定義為部分自動化，需要由駕駛提供資訊並設定車輛，來啟用諸如 ACC 主動車距巡航、LKA 車道維持輔助等自動駕駛輔助功能，同時也具備一定應變能力（如 AEB 自動緊急煞車）來避開一些高風險狀態，而 Lexus 現行車款搭載的 LSS 就上述定義；不過即將在 2020 年新車上搭載的 Highway Teammate 則能更進一步，藉由搭載的光達（Lidar）與鏡頭等感測器的輔助下，還能夠實現自動變換車道、甚至是自動超車的動作，在特定條件下駕駛還可不必將手放在方向盤上，但還是需要隨時緊盯路況來接手。
而搭載 Highway Teammate 的新車除了擁有光達等更新進的感測器來對應更複雜功能外，根據外媒 Autonews 報導還將具備 OTA（Over the Air）線上更新功能，若未來法規許可下可透過 OTA 升級到符合 Level 3 標準的自動駕駛輔助功能。目前具備 Level 3 標準的車款只有 Audi A8、但目前受制於法規還無法完整上線，預定在今年登場的新一代 Mercedes-Benz S-Class 也被外界認為將搭載 Level 3 標準的自動駕駛輔助功能，不過屆時 Lexus 新車發表後也可透過 OTA 來跟上，在科技發展進程上也不必因車輛改款時程而有所耽誤。
