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甫於今年4月北京車展全球首演的Lexsu七代ES，總代理和泰確定將緊跟在6月美國市場推出後於7月16日在台發表上市。和泰也於7月2日報出部分新車接單價，入門車型為ES200豪華型，報價172萬，ES200頂級型為190萬，ES250 頂級型接單價205萬，旗艦型的接單價則為225萬。
全新ES在造型上融入Lexus新世代設計元素，帶有強烈四門Coupe輪廓，設計更為大膽前衛。車身尺碼則比前代車型增加60mm達到4975mm，軸距也在加長50mm後來到2870mm，車寬也加寬到1865mm，車高則小降5mm為1445mm。
新車內裝採用承襲自LS和LC旗艦車系特有的「Seat in Control」座艙設計概念，將螢幕、操作按鍵集中於駕駛可一目了然的視野範圍，使駕駛可專注於前方路況，後座空間則因加長軸距讓原本就已充分的腿部空間更上一層，即使新ES車頂比較低斜，但是藉由更低的著座點與向上拱的車室頂篷，仍能確保後座乘員的頭部空間不受任何影響。行李廂容量則為473公升，比舊款增加48公升。
全新ES搭載Lexus全新開發的GA-K新世代高剛性底盤，在抗扭轉剛性方面足以媲美後驅底盤，後懸吊則採用全新雙A臂設計與新款EPS電子轉向系統，讓ES擁有絕佳的過彎循跡性能及直線性能，期使駕駛人在ES上也能盡享高速過彎的駕馭樂趣。
在動力上，業者則導入2.0升和2.5升兩款汽油動力與2.5升油電動力，其中ES250上的2.5升為新開發之直四自然進氣引擎，引擎燃燒效率達38%，最大馬力和扭力分別為207匹與25.2公斤米，變速箱則為Direct Shift 八速手自排。至於ES300h的綜效馬力也提升到218匹，平均每公升油耗可跑22.2km/l。
在安全設計上，全新ES全車標配10具氣囊和Lexus新一代LSS+主動安全系統。其中PCS預警式防護系統新增日間對腳踏車的偵測，而且還能夠偵測迎面而來的車輛和行人，並提高減速力道，大幅減少一般道路常發生的意外事故。此外本車還有首次導入的ACA主動式轉向輔助系統，因應高速過彎下藉由VSC車輛穩定系統對內側輪胎實施煞車，讓車輛過彎更順暢，安全性及操控性更高。
Lexus總代理和泰自即日起接受客戶預訂，目前提供ES200和ES250各兩款車型選擇來選擇，各車型接單價詳見下表：
＋ : 表示較下面等級新增之配備
| 車型 | 等級 | 主要配備 | 接單價
(含稅,元) |
| ES250 | 旗艦版 | ＋全景式天窗 (附電動遮陽板)
＋原廠中文衛星導航系統(12.3吋螢幕) ＋HUD 多功能抬頭顯示幕 ＋豪華真皮座椅、後座車窗遮陽簾(手動調整) ＋Mark Levinson音響系統(17具喇叭) |
225萬 |
| 頂級版 | ＋2.5升高性能引擎
＋新世代L-Shaped LED頭燈、序列式方向燈 ＋18吋鋁圈 ＋電動開闔附感應式開啟行李箱蓋 ＋AHS 智慧型遠光燈自動遮蔽系統 |
205萬 | |
| ES200 | 頂級版 | ＋BSM盲點偵測警示系統、RCTA後方車側警示系統
＋雙前座通風/加熱座椅 ＋高級木質飾板 ＋後擋電動調整遮陽簾 ＋智慧型手機無線充電介面 |
190萬 |
| 豪華版 | ．遠近雙模式LED頭燈
．電動天窗、雙前座電動調整座椅 ．LSS+主動式安全防護系統附日間行人偵測功能 ．10具SRS氣囊 |
172萬 |
